杨畔和学生们一起观看机器人跳舞。

　　随着音乐声响起，一个只有手掌大小的机器人便开始跳起舞来，伴随着节奏不断地伸出左脚、右脚，在旁围观的人不自觉地发出赞叹之声。制作这款机器人的是武安市康城矿学校的一名教师，他叫杨畔。

　　杨畔今年36岁，2001年参加工作，最初教的是计算机课，后来担任科学课老师。杨畔在大学时学习的是计算机专业，对计算机编程十分精通，尤其是他的动手能力特别强。“从2011年，我开始做一些小制作，比如光控小夜灯、电子色子、光立方、摇摇棒、轮式机器人等等简单的东西，这个机器人是比较复杂的一个。”杨畔说。

　　为了完成这个机器人，杨畔在工作之余投入了很多的精力。“主要是前期准备工作做得多，我要不断地琢磨、思考，在整体上有一个设计。”杨畔说，“真正动手做起来，只用了半个多月的时间就完成了。”

　　因为喜欢机器人，杨畔不断地钻研，除了通过各种技术类书籍学习理论知识外，他还在市场与网上和机器人爱好者们交流，经过无数次试验，才最终完成了他的第一个机器人的研制。

　　据杨畔介绍，机器人的诞生，总共需要分三步。第一步是设计控制器，也就是制作机器人的大脑，这需要他用计算机C语言来完成编程。第二步是解决供电问题，普通的干电池无法达到足够的电流，杨畔选择了制作航空模型的锂电池。第三步是选择结构件，杨畔选择了比较坚硬的亚克力材料，他把做好的设计图发给厂家，最后再自己组装好。

　　听起来十分简单，但整个过程包含了力学、电学、机械、电子、编程等方面的知识，需要不断地试验。比如，结构件的选择上，杨畔最初用的是比较廉价的PVC管，但在测试中发现，这种材料的强度不够，机器人走起路来颤颤巍巍。他只好放弃这种材质，寻找另一种更好的材质。

　　杨畔的机器人终于做出来了，用专业术语叫“四自由度步行机器人”，有多少自由度，就意味着有多少关节可动。“事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。因此机器人的关节的选择、自由度的配置对其结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单;自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。”杨畔介绍说，“现在我正在升级这款机器人的控制器，打算后期做到10自由度，甚至16自由度，慢慢来吧。”

　　杨畔的机器人制作成本只有100多元。在杨畔看来，如果批量做的话，成本还可以再压缩。杨畔有个想法，将来做得多了，可以把它们作为教具，用到课堂上。这一想法也得到了学校领导的支持。

　　“身教重于言传，作为一名科学老师，杨畔的创新精神，对孩子们的影响很大。”康城矿学校的校长赵晓蕾说，“我们打算在学校成立一个‘创客空间’，以杨老师为主，由高年级同学组成一个科学小团队，鼓励他们自己动手完成一项小发明，以此来培养孩子们的科学探索精神。”

　　“我想利用今年暑假的时间，自己做一个3D打印机，这样再制作机器人时，就可以用3D打印机直接打印出结构材料，既节省成本，还美观。”杨畔又有了下一步的计划。(记者温洁 通讯员万彩霞)